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　　不断提高交通运行效率、提升运输安全水平是公路交通发展的重要目标。自动驾驶技术的出现为这一目标的实现提供了新的思路和技术路径。借助自动驾驶和辅助驾驶技术，可减轻或避免一些由于人的疲劳、注意力不集中等带来的安全问题，提高运行车速、减少拥堵、提升公路设施运行效率，具有一定的实用价值。交通运输部高度重视自动驾驶技术的发展和应用，结合发展改革委、工业和信息化部和公安部等多个部委出台的政策法规，积极开展技术研发和试点示范等，全面推动自动驾驶技术的发展和应用。

　　国内外的研究与实践表明，通过适度提升公路基础设施的智能水平，依据自动驾驶车辆的认知和行为特点，为自动驾驶车辆提供辅助信息，可以加快自动驾驶技术实用化的进程。为了更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶，针对当前我国自动驾驶测试和试点情况，交通运输部制定了本指南，对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施以及技术指标进行了统一，提出公路工程设施提供辅助信息的能力与范围，用以指导目前自动驾驶试验的公路工程的相关设施建设与发展。

　　《指南》聚焦党中央、国务院关于加强自动驾驶研发和交通信息基础设施建设的决策部署，提出了公路工程设施支持自动驾驶总体架构和主要技术指标，适用于目前自动驾驶试验公路，其中自动驾驶不是狭义的无人驾驶，是车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为，也可称为驾驶自动化。运用自动驾驶技术，以及辅助驾驶技术和公路本身的智能化的交通工程技术的结合，将加大车与路协调融合，对未来自动驾驶和智慧公路技术发展发挥积极作用，这也是我国在公路支持自动驾驶方面经验积累和技术探索。

　　《指南》从更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶的需求出发，对公路工程设施提供辅助信息的能力与范围进行研究和细化，共11章和2个附录，分别是：1总则；2术语和符号；3基本规定；4自动驾驶云控平台；5交通感知设施；6交通控制与诱导设施；7通信设施；8定位设施；9路侧计算设施；10供配电设施；11网络安全设施；附录A公路工程设施支持自动驾驶的典型应用场景配置示例；附录B典型车路通信应用场景说明。主要内容包括：

　　（十一）网络安全设施技术要求：指南主要从自动驾驶云控平台与路侧设施两方面考虑网络安全技术要求。自动驾驶云控平台的网络安全等级不应低于现行《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》（GB/T 22239）中的第三级安全要求；路侧设施不应低于现行《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》（GB/T 22239）中的第二级安全要求，并符合本指南路侧设施安全物理环境、安全通信网络、安全区域边界、安全计算环境的技术要求。