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　　2.轴承是机械设备中的一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。轴承内一般添加有润滑脂或者润滑油，经过一定时间的使用后，轴承内部容易产生金属积碳等油污，如果不清洗干净，产生的油污会降低其使用寿命、影响轴承的性能，故为保证轴承处于正常的工作状态，轴承需要定期清洗。例如，风力发电机组主轴承是风力发电机组传动链枢纽，作为风机的核心部件，风机的受力和振动情况复杂，并且在腐蚀、风沙、潮湿和低温环境下工作，随着运行年限的增加，主轴承失效下塔数量也在增加。当主轴承出现损伤后，如果无有效抑制手段，则导致铁屑继续混在油脂内，无法及时排出，影响轴承润滑并导致轴承温度升高，加快主轴承劣化速度，最终造成失效下塔，损失较大。因此，在主轴承出现损伤后，急需对主轴承进行清洗，有效排出轴承内部含铁屑废旧油脂，加注新润滑脂，保证轴承良好润滑。

　　3.现阶段轴承清洗方案主要有溶剂清洗方案或者干冰清洗方案。然而，溶剂清洗方案对密封要求较强，容易造成清洗过程泄漏，并且清洗轴承和加注新油脂都需停机进行，不断查看清洗状态，无法做到在线智能清洗。另外，干冰清洗方案也需停机进行，并且无法避免干冰清洗后的轴承内部易产生冷凝水的问题，这样影响轴承后续润滑，尤其对于风力发电机组主轴承，干冰清洗方案受限于风机主轴承结构，应用场景少，无法涉及全部风机结构。同时也存在干冰清洗方案所需的设备种类多、对人员操作水平要求高、干冰不易保存等问题。另外，其他清洗方案也无法实现远程监控功能。

　　12.根据本公开实施例的第二方面，提供一种轴承清洗系统，所述轴承清洗系统可包括：第一润滑泵、第二润滑泵、控制器，其中，所述第一润滑泵和所述第二润滑泵分别与所述控制器通信连接，其中，所述第一润滑泵，被配置为根据轴承类型预装特定量的清洗剂；所述第二润滑泵，被配置为根据轴承类型预装特定量的润滑剂；以及所述控制器，被配置为：响应于接收到轴承清洗指令，控制所述第一润滑泵向轴承加注清洗剂；确定所述第一润滑泵是否满足停止向所述轴承加注清洗剂的条件；响应于所述第一润滑泵满足停止向所述轴承加注清洗剂的条件，控制所述第一润滑泵停止向所述轴承加注清洗剂并且控制所述第二润滑泵向所述轴承加注润滑剂。

　　14.可选地，所述轴承清洗系统还可包括：油脂状态监测传感器，与所述控制器通信连接并且可被配置为：检测在所述轴承的清洗过程中排出的废旧油脂的污染物浓度，并且当所述污染物浓度满足预设浓度时向所述控制器发送清洗结束指令，其中，所述控制器可被配置为：如果在基于清洗剂的低油位信号控制所述第一润滑泵停止向所述轴承加注清洗剂之前接收到所述清洗结束指令，则基于所述清洗结束指令控制所述第一润滑泵停止向所述轴承加注清洗剂并且控制所述第二润滑泵向所述轴承加注润滑剂。

　　20.根据本公开实施例的第三方面，提供一种轴承清洗装置，所述轴承清洗装置可包括：控制模块，被配置为响应于接收到轴承清洗指令，控制第一润滑泵向轴承加注清洗剂，其中，所述第一润滑泵用于针对轴承类型预装特定量的清洗剂；监测模块，被配置为确定所述第一润滑泵是否满足停止向所述轴承加注清洗剂的条件，其中，所述控制模块还被配置为响应于所述第一润滑泵满足停止向所述轴承加注清洗剂的条件，控制所述第一润滑泵停止向所述轴承加注清洗剂并且控制第二润滑泵向所述轴承加注润滑剂。

　　48.可在电动润滑泵1(也可被称为第一润滑泵)内预装清洗剂(即清洗专用油脂)。电动润滑泵1是清洗脂加注的执行单元，用于清洗脂的加注。可根据待清洗轴承的类型向电动润滑泵1中预装清洗剂。例如，可手动或自动地按照与轴承类型相应的剂量向电动润滑泵1预装清洗剂。通过在电动润滑泵1中预装适量的清洗剂，当电动润滑泵1中的清洗剂达到低油位(该低油位可预先根据轴承类型被不同地设置)时，可表示已向轴承加注了适当的清洗剂，即表明已达到对轴承的清洗标准。电动润滑泵1可通过管路与分配器(3)连接。分配器(3)可将清洗脂以定量方式进行平均分配后，加注到轴承内部。

　　49.可在电动润滑泵2(也可被称为第二润滑泵)内预装润滑剂(即轴承润滑脂)。电动润滑泵2是润滑脂加注的执行单元，用于润滑脂的加注。可根据待清洗轴承的类型向电动润滑泵2中预装润滑剂。例如，可手动或自动地按照与轴承类型相应的剂量向电动润滑泵2预装润滑剂。通过在电动润滑泵2中预装适量的润滑剂，当电动润滑泵2中的润滑剂达到低油位(该低油位可预先根据轴承类型被不同地设置)时，可表示已向轴承加注了适当的润滑剂，即表明所加注的润滑剂可满足轴承正常运行的条件。电动润滑泵2可通过管路与分配器(5)连接。分配器(5)可将润滑脂以定量方式进行平均分配后，加注轴承内部。

　　56.在风力发电机组的系统启动后，风机启机运行，中央控制器(即图1中的控制器(1))进入主轴承清洗模式。可选地，在风机启机运行后，中央控制器可接收对主轴承的清洗指令，然后中央控制器进入主轴承清洗模式。中央控制器控制电动润滑泵1开始工作，向主轴承内部加注清洗脂，清洗脂经过轴承后会带走轴承内部废旧油脂，废旧油脂会排到废脂收集装置(7)内，通过油脂状态监测传感器(8)持续监测排出轴承的废旧油脂内的污染物浓度，并反馈给中央控制器，如未达到预先设定的浓度阈值，中央控制器会继续控制电动润滑泵1工作，直到排出轴承的废旧油脂内的污染物浓度达到设定浓度阈值后，中央控制器控制电动润滑泵1停止工作。当电动润滑泵1触发低油位信号后，低油位信号反馈给中央控制器，电动润滑泵1停止工作。如果排出轴承的废旧油脂内污染物浓度在电动润滑泵1触发低油位信号时仍然未达到设定浓度阈值，则电动润滑泵1也可停止工作。可在向电动润滑泵1添加润滑剂后再使电动润滑泵1继续工作。

　　57.电动润滑泵1停止工作信号触发后，中央控制器进入润滑脂加注模式，控制电动润滑泵2开始工作，直到电动润滑泵2触发低油位信号后，电动润滑泵2停止工作，中央控制器停止工作，完成主轴承在线.在轴承清洗和润滑脂加注过程中，轴承温度传感器(9)可持续监测轴承运行温度，并将轴承运行温度反馈到中央控制器，中央控制器可判定轴承温度是否超预警值，如果超过预警值，则可通过网络发送预警信号到监控人员的电子设备以通知用户目前轴承的运行温度过高。这样，监控人员可根据当前轴承的运行温度来确定是否继续运行风机。或者，如果超过预警值，中央控制器可自动地对风力发电机组进行停机处理，以保护风力发电机组的各个部件的安全。

　　62.参照图2，在步骤s201，控制第一润滑泵向轴承加注清洗剂，其中，第一润滑泵用于针对轴承类型预装特定量的清洗剂。可手动或自动地按照与待清洗的轴承类型相应的剂量向第一润滑泵预装清洗剂。用户可向用于控制第一润滑泵的控制器发送轴承清洗指令，使得控制器进入轴承清洗模式，并控制第一润滑泵向轴承在线，确定第一润滑泵是否满足停止向轴承加注清洗剂的条件。例如，条件可包括以下至少一项：第一润滑泵触发清洗剂的低油位信号，其中，清洗剂的低油位信号指

　　示第一润滑泵中的清洗剂是否达到指定量；在轴承的清洗过程中排出的废旧油脂的污染物浓度满足预设浓度阈值。预设浓度阈值可根据实际情况被不同地设计。可将上述条件中的一个条件作为满足停止向轴承加注清洗剂的条件，或者可将上述两个条件相互结合来确定第一润滑泵是否应该停止向轴承加注清洗剂。或者。可对上述条件分配不同的优先级，例如，第一润滑泵触发清洗剂的低油位信号的条件的优先级高于排出的废旧油脂的污染物浓度满足预设浓度阈值的条件的优先级。也就是说，当满足第一润滑泵触发清洗剂的低油位信号的条件时，即使未满足排出的废旧油脂的污染物浓度满足预设浓度阈值的条件，也可停止向轴承加注清洗剂，然而，上述示例仅是示例性的，本公开不限于此。

　　93.参照图6，轴承清洗装置600可包括控制模块601、监测模块602、浓度检测模块603、温度检测模块604、第一分配模块605以及第二分配模块606。轴承清洗装置600中的每个模块可由一个或多个模块来实现，并且对应模块的名称可根据模块的类型而变化。在各种实施例中，可省略轴承清洗装置600中的一些模块，或者还可包括另外的模块。此外，根据本公开的各种实施例的模块/元件可被组合以形成单个实体，并且因此可等效地执行相应模块/元件在组合之前的功能。

　　98.响应于第一润滑泵满足停止向轴承加注清洗剂的条件，控制模块601可控制第一润滑泵停止向轴承加注清洗剂并且控制第二润滑泵向轴承加注润滑剂。第二润滑泵可针对轴承类型预装特定量的润滑剂，并且可根据满足轴承正常运行的条件(即确定加注的润滑剂是否可保证轴承正常运行)来预先设置润滑剂的低油位。这样，当第二润滑泵的润滑剂达到低油位时，可表明已对轴承加入了合适剂量的润滑剂，可使轴承在加注的润滑剂的基础上正常运行。

　　112.根据本公开的实施例，还可提供一种存储指令的计算机可读存储介质，其中，当指令被至少一个处理器运行时，促使至少一个处理器执行根据本公开的轴承清洗方法。这里的计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器(rom)、随机存取可编程只读存储器(prom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、随机存取存储器(ram)、动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)、闪存、非易失性存储器、cd-rom、cd-r、cd+r、cd-rw、cd+rw、dvd-rom、dvd-r、dvd+r、dvd-rw、dvd+rw、dvd-ram、bd-rom、bd-r、bd-r lth、bd-re、蓝光或光盘存储器、硬盘驱动器(hdd)、固态硬盘(ssd)、卡式存储器(诸如，多媒体卡、安全数字(sd)卡或极速数字(xd)卡)、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘以及任何其他装置，所述任何其他装置被配置为以非暂时性方式存储计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并将所述计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构提供给处理器或计算机使得处理器或计算机能执行所述计算机程序。上述计算机可读存储介质中的计算机程序可在诸如客户端、主机、代理装置、服务器等计算机