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对于前驱车来说，在车辆转弯过程中，易出现转向不足的现象，也就是实际转向角度比前轮的转动角度小，前轮出现了向外侧的滑动，也是我们俗称的推头现象。为了应对这样的情况发生，全新卡罗拉全系标配ACA弯道转向辅助功能，当车辆处于车身稳定控制系统未开启的状态下，系统检测到转向不足、横向G值过高时，以及车辆处于未踩下制动踏板或处于加速状态时，该功能会自动介入，为内侧车轮施加制动力，为外侧车轮增加驱动力，以此来改善车辆转向不足的问题，让用户感受到踩着油门过弯的驾驶快感。
