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按结构和运动方式来划分，滚动轴承和滑动轴承是轴承的两大产品。滚动轴承包括球轴承和滚子轴承等，滑动轴承包括关节轴承等。根据《中国机械工业年鉴2022》披露的信息，2021年，年鉴统计的111家年报轴承制造企业生产轴承78.26亿套，成品轴承产值为622.60亿元。其中，球轴承产量占总产量的78.70%，球轴承产值占总产值的36.24%。滚子轴承产量占总产量的14.31%，滚子轴承产值占总产值的31.33%。关节轴承产量占总产量的0.95%，关节轴承产值占总产值的2.06%。
