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　　眼下，以新能源为代表的中国制造已开始突破，但还不够抵补传统动能的减弱；需要以装备制造为核心打造多极强势产业，并培育和壮大生产性服务业。电气机械、汽车、有色等新能源相关行业生产、投资，在过去几年表现亮眼，但经济高质量发展需要构建多支柱的创新产业集群；制造业的高质量发展离不开生产性服务业的支撑，需要加强信息服务、商业服务等生产性服务业，推动我国服务业“走出去”深层次参与全球化分工。风险提示：政策效果不及预期，地缘冲突加剧。

　　工业机器人通常采用PC作为上位机完成人机交互/轨迹规划，基于PLC或PC-Based控制器通过关节控制、位置控制、力控制实现运动控制：工业机器人通常采用PC作为上位机完成人机交互和轨迹规划，确定运动控制参数，再通过单/多关节控制（由电机驱动，电流、速度、位置检测实现闭环），位置控制（可通过笛卡尔位置控制在关节控制基础上实现），力控制（采用多维力传感器获取笛卡尔坐标系中的力信息实现反馈）实现运动控制，最终经过电机驱动，经过齿轮组、减速器等为关节提供动能，通过关节速度、位置、力控制实现多自由度运动。

　　人形机器人在工业机器人基础上进一步强调“类人”属性，步态控制、手臂控制、轨迹规划要求均更高，难度预计将显著提升，有望带来市场需求增量：人形机器人采用“类人”结构，步行状态下的运动控制系统属于非线性和强耦合，易受环境因素干扰，假设髋关节、膝关节、踝关节分别为3/1/3个自由度，仅下肢就为一个14自由度系统，多关节联动控制难度较高。在手臂控制除多关节联动带来的难度外，其“类人”属性对于冲击（代表力矩变化的快慢，影响振动、机械磨损等因素）控制的要求更高，以实现平稳的抓取和抬举物品，并且为了实现与环境交互，需要引入视觉传感器来完成空间定位实现轨迹规划。更多的联动关节数量、更多的传感器都将加大运动控制难度，同时在工业机器人应用中，轨迹规划的应用需要专业工程师通过编程处理，学习成本较高，考虑人形机器人未来有消费级应用场景，轨迹规划必须通过软件进行封装，将功能集成并设计出可视化界面，从而降低使用门槛。

　　运动控制22年全球市场空间155亿美元，19年国内市场空间425亿元人民币，中高端运动控制市场以海外品牌为主，国内企业在各自领域已实现一定突破：根据MARKETS AND MARKETS数据，22年全球运动控制市场空间155亿美元，预计到27年达到200亿美元，CAGR5.2%。根据固高科技招股说明书数据，19年国内运动控制系统市场规模425亿元人民币，其中运动控制器、伺服系统市场规模分别为85/340亿元人民币。目前高性能运动控制及伺服系统市场参与者主要为海外厂商如欧姆龙、倍福、ACS、Aerotech等，国内企业分别在运动控制器、伺服驱动器等领域也实现了一定突破，根据雷赛智能招股说明书数据，通用运动控制器中的PC-Based控制卡市场，固高科技、雷赛智能、成都乐创、众为兴为代表的国内品牌占据了70%以上的市场份额；根据睿工业数据，21年汇川技术、禾川科技伺服市场占有率分别达到了16.3%/2.8%实现突破，但仍有较大国产替代空间。

　　轴承主要分布于人形机器人的减速器和关节连接处。关节连接：一般两头会分别采用一个轴承，如线性关节两头分别使用深沟球轴承和四点接触轴承，旋转关节采用交叉滚子轴承。减速器：相比而言，减速器上所需轴承则更为复杂。其中（1）谐波减速器：交叉滚子轴承（150元/个）*1+柔性轴承（60元/个）*1，单减速器价值量约210元。（2）行星减速器：球轴承（国产3-5元/个，进口十几元/个）*2+满针滚针轴承（1-2元/个）*3。（3）RV减速器：滚针轴承（十几元/个）*6+圆锥轴承（国产十几元/个，进口几十元/个）*6+角接触轴承（几十元/个）*2。

　　竞争格局：海外企业占据全球轴承行业主导，国内市场较为分散。据中国轴承工业协会数据，世界八大轴承企业年均营收超过500亿元，全球第一大轴承供应商斯凯孚市占率为7.6%。中国前十大轴承企业平均产值约60亿，行业参与者众多，但头部企业体量偏小。据观研天下数据，2021年中国轴承企业仅有人本集团和万向钱潮产值超过100亿，分别占据中国轴承市场的9.2%和5.9%。国内轴承与海外轴承的差距体现在：振动和寿命等差异较大。主要因为波纹度的控制、材料技术等有差距。

　　3、综合来看，理想、埃安作为新势力龙头，建议持续关注：1）理想双能战略下纯电板块&智能驾驶有望补齐短板，公司作为新势力龙头势头火热，预计公司23-25年销量为29.9万/46.8万/73.2万辆，同比 +121.1%/+53.4%/+46.3%。2）埃安作为纯电新势力龙头，目前月销量已达4.5万，7月即将迎来高端化转型大考，AEP3.0平台&星灵架构为埃安持续提供竞争力，预计埃安全年将达交付50万台，同比+48%。

　　AI+字处理软件：AI促进Word全域智慧转型，助推文稿“从无到有，由繁至精”的智能化革新。“AI+字处理软件”有望为文档办公赋予工作新模式，深度赋能“文稿智能生成+文稿智慧编辑+文稿智能助手”三大字处理场景。通过程序流程优化与智能技术应用的交互，AI赋能下的字处理软件拥有文稿生成、文档编辑、智能辅助写作及排版等功能，用户可以随时召唤聊天机器人交付任务、获得创作内容，从而有效嵌入数百万人的日常工作，大幅减少繁琐、重复性劳动，提高办公效率。海外微软Copilot，国内互联网大厂百度、阿里，A股上市公司金山办公、科大讯飞、汉仪股份均有望受益。

　　AI+演示文稿软件：AI赋予PPT数智能量，驱动文稿演示“设计→美化→讲演”全流程智慧转型。“AI+演示文稿软件”有望协助用户把握智慧讲演核心能力，深度赋能“智能创意设计+自然语言美化+演示者教练”三大演示文稿场景。AI可基于用户需求或初始文档生成新的演示文稿，还可使用自然语言命令进行调整美化，并在AI教练的训练下，提升用户综合演示能力，最终实现PPT制作讲演全流程优化与AI技术应用的交互融合。微软Copilot、金山办公WPS、爱设计智创工具、美图AI PPT均在“AI+演示文稿”领域有望受益。

　　AI+表格软件：数据处理“化繁为简”，AI赋能表格软件“快捷化、智慧化、可视化”转型。“AI+表格软件”有望深度赋能“表格生成+数据处理+智能分析+数据可视化”四大表格应用场景，为数据智慧化转型迎来新契机。AI赋能表格软件的核心在于表格设计生成、数据分析处理与AI技术应用的交互，将有效缓和重复性工作体量，用户可借助自然语言描述需求，获得关于表格数据的重点内容，并且生成相关的图表和报告，大幅降低了用户的使用门槛，提高用户的办公效率。微软Copilot、谷歌Duet AI、金山办公均在“AI+表格”领域树立行业标杆，有望持续受益。

　　AI+创意软件：人机交互重塑创意设计办公模式，AI深度赋能“文视图”三大创意领域。AI赋能下，智能化文档创意软件PDF不仅能自动生成书签目录、实现智慧搜索，还能帮助提炼重点，根据文档解答问题；视频创意软件打破技术壁垒，AI自动生成剪辑视频引领内容生成方式变革，赋能营销、游戏等领域；图像创意软件通过处理自然语言交互即可实现自动生成、编辑图像，解锁AI创作可能性。Adobe在“AI+创意软件”领域树立行业标杆，国内金山办公、福昕软件、万兴科技、汉王股份等有望受益。

　　AI+邮件系统：AI赋能“思路提供+内容生成+修改润色+邮箱管理”四大邮件应用场景，邮箱智慧化转型迎来新契机。大语言模型在邮件写作方面应用广泛，在邮件思路提供、内容生成、二次修改等多方面能做到语法精准、内容凝练、风格得体，更能智能管理邮箱内容，对特定客户沟通邮件提取关键信息生成摘要，提高办公效率。微软Copilot、GrammarlyGO均在“AI+邮件系统”领域树立行业标杆，彩讯股份、网易有望受益。