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1869年开始，自行车进入了青年时期。法国人雷诺发明了钢管车架、辅条拉紧轴动力、实心胶轮的自行车。1874年，英国人劳森发明了链条传动自行车。1877年维里阿姆本发明了自行车钢珠轴承。1879年，英国人鲁桑制造出第一辆使用链轮和后轮链传动的“安全自行车”。直到1883年，英国机械师杰姆斯.斯泰利对自行车做了很大改进的“徘徊车号”，这辆自行车很接近现代的自行车，这位机械师被誉为“自行车之父”。1888年，爱尔兰兽医邓洛普发明了充气轮胎自行车。1896年，自行车开始普及，那时的法国标致公司年产自行车30000辆。
