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　　回顾过去几年，减速器厂商经历了2017年“供不应求”的黄金时代，2018年“供过于求”的白银时代，2019年“求生存”的青铜时代，2020年虽然受到疫情的影响，开局受到消极情绪的主导，但自二季度开始受益于机器人市场的回暖，减速器市场迎来新转机；2021年市场迎来需求高增长，减速器市场回归“黄金时代”，2022年受实体经济增速放缓的影响，工业机器人增长不及预期，减速器市场增速放缓。2023年，全球宏观经济延续疲软态势，工业机器人市场需求下降，减速器需求亦出现收缩。

　　2024年，工业机器人市场整体需求不及预期，但人形机器人热度的持续飙升为减速器行业带来了新的活力与机遇。在投融资方面，巨蟹智能、瀚晟传动、三凯机电等减速器厂商获得资本关注，成功融资。其他领域企业则通过兼并购等方式入局减速器行业，如2024年2月，为加速补全机器人相关精密减速器业务，国茂股份正式收购摩多利传动65%的股权；2024年9月，德新科技发布公告称，拟收购安徽汉普斯51%股权。安徽汉普斯的业务主要为精密行星减速器、减速电机的研发、生产和销售。

　　过去五年，减速器行业新进入者不断增加且行业投资不断加大，国产减速器厂商技术水平持续提升。根据GGII调研，2024年减速器领域国产份额继续提升，纳博特斯克、HD的份额进一步收缩。其中，以环动科技、智同为代表的国产RV减速器厂商份额提升明显，谐波减速器领域则持续分化，各家厂商的竞争日趋激烈。同时，经过过去数年的测试，2025年国产减速器厂商有望真正进入外资厂商的供应链体系，实现真正放量，这也将是国产减速器厂商迎来真正拐点的关键时刻。