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　　当前，人形机器人技术路线已趋于确定，行星滚柱丝杠作为关键的线性驱动零部件，扮演着至关重要的角色。其通过将螺杆的旋转运动转化为螺母的直线运动，实现精确的位移控制，广泛应用于机器人手臂伸展、手指抓握等高精度动作，显著提升人形机器人的运动稳定性和可靠性。随着特斯拉Optimus的推出，国内外厂商布局人形机器人领域势头加剧，丝杠需求快速膨胀。预计未来人形机器人销量可达100万台，丝杠市场将迎来百亿级增量空间。

　　丝杠制造工艺复杂，溢价潜力显著，国产化需求迫切带来广阔前景。丝杠作为精密传动核心部件，制造工艺复杂，技术要求极高。从热处理、设计到加工的每一个环节，都需精细把控，由此形成了较高的技术壁垒，赋予丝杠一定的溢价空间与较高的毛利率。然而，目前国内企业与国际龙头企业相比仍存在一定差距，国产丝杠在性能上，尤其是高精度产品方面，与国外产品尚有距离。不过随着技术的不断进步和市场规模的持续扩大，国产丝杠有望突破技术瓶颈，实现更高的产品溢价，凸显出丝杠国产化的迫切需求以及潜在的经济效益。