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　　这一过程中，特斯拉预计2025年生产1万台Optimus，2026年年中开始量产1万台/月，2027年达50万台。2月6日，特斯拉发布招聘机器人生产制造工程师，再次强化其机器人量产进程。1月30日，figureAI公司中标第二个大客户，并表示未来4年将量产10万台人形机器人。国金证券认为，国际巨头人形机器人的量产，是产业从概念到应用现实的重大跨越，对发掘人形机器人通用应用场景具备战略指导意义，产业进入“ChatGPT”时刻前夕。

　　此外，机器人从软件算法策略上分为“大脑”和“小脑”，“大脑”负责感知外界并模拟人类思维决策过程，“小脑”则模仿生物进行复杂的运动，即运动控制。受益于AI大模型的发展，机器人大脑智能化程度有望提升、已备初阶人类脑力。而“小脑”是由一系列算法和硬件设备组成的综合系统，包括传感器融合模块、动力学模型和控制器等，控制人形机器人全身上下几十个自由度进行高维运动，受制于没有通用的算法模型以及海量数据，是当前产业发展的瓶颈。如何进一步提高机器人小脑运动控制算法的实时性、鲁棒性和可解释性是下一步产业重要研究方向。

　　中国信息通信研究院副总工程师许志远告诉《财经》新媒体，目前，中国人形机器人正处于从技术探索到商业化落地的关键过渡阶段，这也是全球的整体发展情况。硬件层面，人形机器人的零部件成熟度已达到70%以上，但未来需要重点面向可靠性、效率、电池续航、算力等进行提升，其中很多甚至需要原理创新。软件层面，机器人大模型与近两年成熟的大语言模型不同，语言模型的数据可以来自庞大的互联网，而机器人需要物理世界中高精度操作数据，这是互联网没有的。